术广应技搪与用话技协息作睡术信自动钻铆技术应用探讨哈滨机业团限任司奚青伟　肖龙　彭杰／尔飞工集有责公一概述、使了飞机装配的历史陧变革。　合，，生因此产品结构的密封Ｉ准以保证，抗疲ＣＤＣＭ、随着计算机、Ａ／Ａ信息和网络早期自动钻铆技术仅限于单机　劳　能差，疲劳寿命低。采用手工铆接，铆接等技术｝向发展，飞机装配技术大量引入数　的过程自动化，只能完成自动的切削加工　质量主要取决于工人的技术水平及配合的字化手段并广泛应用，从根本上改变了传　和铆接等过程，尚不具备自动化定位的特　默契程度，因而铆接质量很不稳定。　统的飞机设计与制造方式，大大地提高了　点，可以看作是单台的加工机床。随着现我们根据型号应用采购了美国ＧＭ—Ｅ飞机设计制造技术能力和水平。自动钻铆　代工程技术、数自动化技术、字制造技术和　ＣＲ公司的配有半自动托架的自动钻铆０技术是其重要的组成部分。　人工智能技术的目益完备和发展，自动锆铆　机系统。本套设备是一台用于安装铆钉的装在飞机制造中，配连接质量直接影　技术实现了实质性的突破，已经初步形成了　自动设备，钻锪具有夹持工件、孔、窝、注响飞机结构抗疲劳性能与可靠性，为实现　自动化装配系统。该系统的出现不仅大大　胶、钉和镦铆等功能，时半自动托架送同高性能的装配质量必须采用先进的连接　提高了飞机制造的经济效益、社会效益和环　具有一定的通用性，于一定范围内结构适技术，自动钻铆技术是先进连接技术的发　境生态效益，目对　飞机设计和提高工　相同的板件铆接，设备投入相对较小，而在展方向之一。当今世界飞机制造技术的发　艺技术水平也有明显的促进　推动作用。口　我们进行自动钻铆初步研究的过程中，这在铆展趋势表明，很长一段时间内，接技四、自动钻铆系统的组成样一个设备能够满足技术研究机型号应术仍将是飞行器结构部件最可靠的连接常见的自动钻铆系统的形式有以下　用的基本需求。　然技术。而旧的铆接方法手工作业劳动强　几种：　目前，制我公司飞机设计、造水平不铆度高，接质量不稳定，己不能满足现代轨ｌ道机器人系统：　适用于板件钻铆，断提高，走国际合作道路也成为一种发展飞机生产制造的要求。自动钻铆技术已成　应用灵活，但钻模固定，　适用于大批生产；方向。无论是联合开发还是转包制造，在锻为飞机制造业发展的必然趋势。　综２合壁板装配系统：适用于板件钻　炼了我们队伍的同时，也学习到了国外大航国外铆接装配技术几十年的应用证　铆，自动，铆效率高，于大批生产，空制造企业的先进技术。全钻适　面临新的国际合作采明，用自动钻铆后装配效率比手工铆接　设备投入较大；　机会，自动钻铆技术开始引进和应用，我公并装配大幅提高，能节约安装成本，改善３型框架结构：用于板件钻铆，适可全古同Ｏ　劳动条件，更主要的是能够确保稳定的安　自动也可半自动，应配通用托架，用相对六、总结　装质量，大大减少人为因素造成的缺陷。比较灵活，设备投入较小；　目前我国航空领域，自动钻铆机在国现在采用自动钻铆技术已成为改善飞机４机械手系统：适用于多数结构板件　内自己研制的飞机上还没有得到应用，主性能的主要工艺措施之一．　全通钻铆，自动，常为单面紧固件安装，应　要存在以下问题：　国二、内外应用现状用相对比较灵活，需设备投入较小，要配型ｌ号应用的不稳定Ｉ生。通过对国内自动钻铆技术从７０年代起就在国外　适于产品的专用工装托架；　多家企业的调研，当初上自动钻铆机基本其普遍采用，发展也是通过军、民机不断全Ｎ适Ｓ自动ＣＣ钻铆系统：用于多数　上都是基于转包型号对产品质量的较高的更先进、率更高、成度更高的客户　结构板件钻铆，自动，效集全钻铆效率高，适用于　要求，常规的手工铆接无法满足高质量的形广化应用需求拉动，成了多种形式、泛　大批生产，较设备投入大，乇配通用工装｝架。铆接要求。随着型号上马，自动钻铆系统应用能力的技术基础。国外目前生产中的但无论何种形式自动钻铆系统主要　相继上马，但由于转包型号可能由于各种军、民用飞机的自动钻铆率非常高，　大量　由自动钻铆机和托架系统两部分构成。自原因不再生产或加工，自动钻铆系统限于产新采用无头铆钉干涉配合技术，型紧固件　动钻铆机用于完成有夹持工件、钻孔、锪　品结构和系统配置等原因，转型非常困难，　钛高包括无头和冠头铆钉、环槽钉、锁螺　窝、注胶、送钉和镦铆等工作；架系统用　造成型号下马，托系统自动钻铡】闲置的困境。　栓、锥形螺栓以及各种单面抽钉等。　于进给系统的运动和工作围框的调平，实我２国自动钻铆技术没有自主的知识０近２年来，国内引进了多台自动钻　现装配件的定位和夹持。　产权。我国航空制造领域使用的自动钻铆铆设备，西飞、、如威飞哈飞、２６５所等均引进自动钻铆机多种形式主要区别在末　技术均从国外引进，国内设计能力薄弱，　了自动钻铆机，使用的自动钻铆机已经有一　端执行器与机体框架的结合上，根据不同　也不能按自主产权方式生产自己的产品。　定的数量，但这项技术的Ｊ立用仅限在转包生　加工产品的结构形式及客户的需求在标３自动钻铆技术应用存在较大的差产民柳部件装配中。自动钻铆机用于组件装　准化常规结构ｆ基础上进行客户化定制。距。我国目前由国外引进的自动钻铆机ｊ勺　配质量比手工铆接有了大幅良提高。但是由　托架系统通常采用吊装或托举结构，中，最先进的定位系统仅为半自动，尚没有于自动锆移附旺实际应用过程中存在＿些问　用来支撑和定位产品。一—常用的有半自动和　台真正意义上的全自动钻铆机。对于先一题，致使该技术没能在航空Ｓ域广、用。而ｉ　　　全自动两种。半自动托架系统形式多样，进的自动钻铆系统，基本上依赖国外专业公三、自动钻铆技术主要靠手工定位、调整。全自动托架系统司的技术支持，包括备件和刀具等。对于设实自动钻铆技术是新一代飞机研制的　要求和自动钻铆机总体控制系统集成，备的维护和使用也只是在实际中摸索，没有关键技术，随着对飞机性能要求的不断提　现与自动钻铆机控制系统的交联。　勺『进行大｝设备故障的检修和改造的能力。　人使高，们愈来愈重视提高铆接质量，其五、我公司应用现状对我国的航空企业来讲，应用自动钻适应质量稳定，生产效率高，劳寿命长疲我公司目前的铆接装配水平还停留　铆机动钻铆技术才刚刚起步，发展自动钻的要求。自动钻铆机技术开发成功并应用　在大量应用手工铆接的水平上，问题主要　铆技术将是一项长期而艰巨的任务，是但　于世界著名的航空企业波音、空中客车，反映在通用的定位夹紧销的夹紧力小，铆　只有接近并赶超国际先进水平，国的航我由此自动钻铆技术在国际上得到广泛的　接后零件之间存在间隙，后易出现单　空制造技术才能参与国际竞争，铆接才能在世应用，并逐渐显示出其强大技术优势，促　面间隙。手工铆接，无法形成均匀的干涉配　界航空制造业中占用一席之地。　?４８?

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