为了解决基于1+X 背景下机器人的教学和考核的实际操作工位较少的问题，设计了一种可用于辅助教学、技能考核的机器人人仿真系统。建立了仿真平台的整体架构、划分模块功能，并以六自由度机械臂为例，说明了实际操作与场景展示之间的通信方式及协议。提出了一种基于参数设定的机器人仿真模拟方案，可以提升机器人自动配合需求完成工作流程，达到辅助教学的目的。

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