文章目录

0 引言

1 工作原理和数学建模

1.1 电动负载模拟器工作原理

1.2 电动负载模拟器数学模型

    1.2.1 永磁同步电机(PMSM)

    1.2.2 力矩传感器

    1.2.3 PWM驱动器

    1.2.4 力矩速度反馈环节

    1.2.5 系统整体数学模型

2 PMSM调速控制器设计

2.1 模糊积分滑模控制器

    2.1.1 滑模面设计

    2.1.2 趋近律设计

    2.1.3 模糊积分滑模控制器

2.2 扰动观测器

3 仿真实验分析

3.1 PMSM仿真实验

3.2 电动负载模拟器仿真实验

    3.2.1 力矩跟踪、多余力矩仿真实验

    3.2.2 响应速度仿真实验

4 结论

文章摘要:针对飞机舵机电动负载模拟器存在工作性能差的问题,提出了基于永磁同步电机的复合控制策略。该方法在负载模拟器数学模型中引入力矩速度反馈环节,再结合模糊积分滑模控制与扰动观测器对永磁同步电机调速控制器进行设计。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该方法不仅提高了负载模拟器的加载精度、响应速度,而且能够保证系统的稳定性和鲁棒性。

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