文章摘要:飞机牵引过程存在大惯性、高质心和时变摩擦力的特点，严重影响电传动牵引车的平稳性。为提高电传动牵引车运行过程的稳定性，以影响飞机牵引稳定的变量转速和转矩为研究对象，分析所设计策略的控制效果。运用ADAMS和MATLAB/Simulink仿真软件，构建了10t飞机和牵引车的动力学模型和电机模型，设计基于转速和转矩的二阶非线性自抗扰控制器。对比分析了基于自抗扰控制（ADRC）和基于PID控制的飞机牵引车变速过程中的轮速动态特性，并开展了变速过程的样机控制试验。结果表明：基于二阶非线性ADRC的飞机牵引系统的变速效果更优，变速过程中的轮速在响应速度、稳定性和抗扰能力等方面均更佳；试验结果与仿真结果吻合，证明了仿真模型和仿真结果的可行性与正确性，这为高稳定的飞机牵引车研究奠定基础。

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